Rozpoczęcie i zakończenie zajęć

Uczniowie siedzą w rzędzie w pozycji seiza twarzą do kamizy (miejsca w dojo gdzie wisi kaligrafia Aikido i portret O'Senseia). Osoby posiadające wyższy stopień siedzą z prawej strony rzędu. Zajęcia rozpoczynają się od krótkiej medytacji (jap. mokuso). Na znak prowadzącego wszyscy kłaniają się w stronę kamizy. Jeżeli zajęcia prowadzi dwóch instruktorów, teraz następuje ich wzajemny ukłon. Następnie prowadzący kłania się do uczniów a uczniowie do niego. Zgodnie z japońską etykietą uczniowie czekają, aż instruktor zakończy ukłon. Ukłonowi towarzyszy formuła "Onegai shimasu" (fon. onegaj szimas), oznaczająca zaproszenie do wspólnej pracy na macie. Osoby, które spóźnią się na trening, siadają z brzegu maty w pozycji seiza i czekają, aż instruktor pozwoli im dołączyć. Nigdy nie należy wchodzić do sali w trakcie trwania ceremoniału rozpoczęcia lub zakończenia zajęć.

Zakończenie zajęć wygląda podobnie jak rozpoczęcie. Najpierw wykonywany jest ukłon w stronę kamizy, a potem ukłon studentów i instruktora. Instruktor i uczniowie dziękują sobie formułą "Domo arigato" (tłum. "bardzo dziękuję", fon. dom arigato) lub "Domo arigato gozai mashita" (tłum. "bardzo dziekuję za wspólną praktykę", fon. dom arigato gozaimaśta). Studenci pozostają w pozycji seiza dopóki instruktor nie zejdzie z maty lub nie pozwoli im wstać używając komendy "Kiritsu". Po formalnym zakończeniu zajęć uczniowie zwyczajowo dziękują sobie nawzajem - tym osobom, z którymi ćwiczyli podczas zajęć (podziękowanie również odbywa się w seiza każdorazowo wymawiając "Domo arigato" albo po prostu "Dziękuję").

Dodatkowo, każdorazowo wkraczając na matę i schodząc z niej, a także wchodząc do sali ćwiczeń i opuszczając ją, należy w pozycji stojącej wykonać krótki ukłon w stronę środka sali.